现代225-7挖掘机行走系统工作原理

行走操纵行走先导阀4，使挖掘机前进(或后退)，先导压力油进入行走阀6的先导腔。(或b)，推动行走阀6换位。主泵1输出的压力油通过行走阀6，再流经回转接头8进入行走马达17。压力油打开前进(或后退)制动单向阀10进入行走马达17后，平衡阀9在压力油作用下换位，将行走马达17回油通道打开，压力油经平衡阀9进入制动缸14，将挖掘机行走制动器的制动解除，行走马达17带动挖掘机行走。

制动操纵行走先导阀4回中位后，行走阀6在弹簧弹力的作用下复位。此时平衡阀9失去压力油作用，其阀芯在弹簧弹力作用下回位。由于平衡阀9和后退制动单向阀11的作用，行走马达17因无法回油而产生液压制动。由于制动缸14的回油有节流作用，因而制动器制动动作滞后于液压制动动作。这样可使制动器制动平稳，减小冲击。

原因分析：挖掘机行走时向右跑偏，左侧行走马达的转速高于右侧行走马达，且左侧行走液压回路的压力高于右侧，说明该挖掘机行走时是左侧履带拖着右侧履带运动。行走马达高低速切换正常，说明行走马达的排量调节机构正常。分析认为，造成左、右侧行走马达转速、压力不同的原因可能有以下6个方面：一是2个主泵排量不同或者后泵内泄漏大，二是右侧行走阀泄漏、阀芯卡滞或者右侧先导压力不足，三是回转接头泄漏或其内部窜油，四是行走马达平衡阀卡滞，五是行走马达溢流阀泄漏，六是行走马达内部泄漏。